Lambda sondy BMW 7 (F01, F02, F03, F04)
Lambda sonda je čidlo vyhodnocující množství kyslíku ve výfukových plynech. Ve voze se nachází před katalyzátorem nebo v tělese katalyzátoru. Dle údajů čidla upravuje řídící jednotka motoru poměr paliva a vzduchu pro zachování optimálního spalování.