Lambda sondy AUDI A6 C7 Avant (4G5, 4GD)
Lambda sonda je čidlo vyhodnocující množství kyslíku ve výfukových plynech. Ve voze se nachází před katalyzátorem nebo v tělese katalyzátoru. Dle údajů čidla upravuje řídící jednotka motoru poměr paliva a vzduchu pro zachování optimálního spalování.