Lambda sondy AUDI A4 B9 Avant (8W5, 8WD)
Lambda sonda je čidlo vyhodnocující množství kyslíku ve výfukových plynech. Ve voze se nachází před katalyzátorem nebo v tělese katalyzátoru. Dle údajů čidla upravuje řídící jednotka motoru poměr paliva a vzduchu pro zachování optimálního spalování.