Lambda sondy AUDI 90 B2 (813, 814, 853)
Lambda sonda je čidlo vyhodnocující množství kyslíku ve výfukových plynech. Ve voze se nachází před katalyzátorem nebo v tělese katalyzátoru. Dle údajů čidla upravuje řídící jednotka motoru poměr paliva a vzduchu pro zachování optimálního spalování.